李玄霸在李逍遥的命令下，心不甘情不愿的跟随着秦王李世民前去讨伐南阳王朱粲、曹州宋义王孟海公。由于南阳王兵力较少，战斗力不强，秦王李世民决定先讨伐朱粲，逐个击破，然后再攻打孟海公。朱粲起初担任城父县的佐吏，大业十一年十二月，朱粲随军征讨长白山的起义军时，逃亡聚众作乱，号称“可达寒贼”，朱粲自称迦楼罗王，拥有部众十万多人。朱粲率兵在荆州、沔阳转战抢掠，一直到终南山南部一带的郡县，由于他臭名昭著，只要百姓闻声就立即避开，因此朱粲的大军所经之处即无人烟。
武德元年五月，朱粲在冠军县与唐朝山南招慰使马元规交战，朱粲军队大败；七月初二，朱粲与唐朝宣州刺史周超交战，再度兵败。同年十月，邓州刺史吕子臧和马元规攻打朱粲，并将朱粲击败。南阳王朱粲面对大军屡战屡败，无一胜绩，因此秦王李世民才决定攻打他，李玄霸闻之不屑一顾，根本就不准备出手，李世民也知道李玄霸不听从自己的号令，也就随他了。
邓州刺史吕子臧知道朱粲的大军人数虽多，兵力不强，就向马元规建议道：“朱粲刚打败仗，其部众上下都很胆怯，我请求与您合兵进攻他，可以一举消灭他。如果再拖延下去，朱粲的部队逐渐收拢，力量增加而粮食吃光，会与我们拼死，那必将成为大患。”
马元规刚愎自用，根本就没有听从吕子臧的意见，甚至于吕子臧主动请缨出战，只要求他自己率领大军去攻打朱粲，马元规仍然没有答应。他之所以迟迟不愿意答应，就是担心吕子臧抢夺自己的功劳。若非马元规犹豫不决，不一鼓作气将他消灭，反而给了朱粲喘息的机会。
不久之后，朱粲趁此机会，将残余的部队收聚在一起，东山再起，重振军势。并且，朱粲在冠军县自称楚帝，改年号为昌达，率军攻陷邓州城。马元规因为担心自己的利益，没有一鼓作气的剿灭朱粲，给了他机会。然而，朱粲却是残暴不仁之人，他率领大军攻打南阳，将南阳团团围住。
马元规弃军而逃回长安，反而污蔑吕子臧贪功冒进，折损大军。吕子臧为了洗脱罪名，迫于无奈只能独自率部与朱粲军交战，最后吕子臧战死，南阳城陷落，被朱粲占领。唐高祖李渊知道马元规贪生怕死，直接将他推出午门斩首示众。
十月二十五日，朱粲侵犯淅州，唐高祖见朝中已无大将，就派太常卿郑元璹率领一万步兵、骑兵攻打朱粲；十二月十一日，郑元璹不负重托在商州打败朱粲。公元619年正月，当时朱粲拥有部众二十万，在汉水、淮河之间剽掠，根本就没有为民请命的想法，而是聚众享乐，百姓敢怒不敢言。
朱粲的部众迁徙没有任何规律，每次攻破一个州县，还没有吃尽该州县积聚的粮食，就再次转移。即将离开州县时，就把州县其余的物资全部焚毁，不给当地百姓一口粮食；而且还不注重农业，因此发生大饥荒，饿死的百姓尸骨堆积如山，最后还出现了人吃人的情况。
没想到朱粲不仅不考虑饥荒的问题，百姓颗粒无收，大军也没有东西可以掠夺，军中严重缺乏食物，朱粲带头率领着大军烧煮妇女、小孩来吃，并且还对其部下洋洋得意地说道：“没有比人肉更好吃的食物，只要其他的城镇里有人，何必为挨饿发愁呢！”
当时隋朝的著作佐郎陆从典、颜之推之子通事舍人颜愍楚，都因为贬官而住在南阳。朱粲起初都将他们请来做自己的宾客，后来饥荒之事，朱粲缺乏食物，就将他们二人全家都吃掉。朱粲还征收各城堡的妇女、小孩供给军队作为军粮，使得各城堡相继背叛他。
当时，显州当地的豪强杨士林、田瓒起兵攻打朱粲，各州县都纷纷响应。朱粲在淮源与他们交战，结果朱粲大败，率领数千名残兵逃奔菊潭。同年闰二月，朱粲喜好吃人使得他成为人人喊打的对象，犹如过街老鼠一样，无奈之下，朱粲派遣使者到唐朝请求投降，唐高祖李渊不计前嫌，下诏封朱粲为楚王，听凭朱粲自己设置官属，以方便行事。
四月，唐高祖派遣散骑常侍段确到菊潭慰劳朱粲。段确生性喜欢喝酒，他也知道朱粲喜好吃人肉，就借着醉酒轻描淡写地问道：“听说你爱吃人肉，人肉是什么滋味？”
朱粲闻之，兴致勃勃地笑道：“吃醉鬼的肉就像吃酒糟猪肉。”
段确闻之瞥了一眼朱粲，见他目露凶光，兴奋不已，怒气冲冲地大骂道：“狂贼，你入朝后不过是个奴仆头目而已，还能吃人肉吗？简直妄想，痴人说梦！”
朱粲怒吼一声，直接站立起来，单手拎着段确的衣领，然后命令士兵将他的几十名随从全部抓住，他平生还未受到有人敢如此的羞辱于他，他觉得李渊根本就没有将自己当成臣下看待，心中更加气愤。愤怒之下，朱粲命人直接将柴火以及大锅准备好，当场就把他们全部下锅，煮熟之后分给身边的人吃，随后朱粲屠杀菊潭城中的百姓，前往洛阳投奔王世充，王世充任命他为龙骧大将军，依然镇守南阳城。
郑王王世充被李逍遥率领大军击败，根本就没有时间顾忌到朱粲，直接越过他进攻宇文化及，使得他逃过一劫。没想到朱粲不思进取，妄想攻占洛阳城，使得秦王李世民亲自率领大军前来讨伐，也是为了博取唐高祖李渊的欢心。毕竟，朱粲曾经归顺于李唐，最后再次反叛，又喜欢吃人肉，此贼不除，何以服众，又如何能收取民心。
李玄霸听闻南阳王的恶名，不屑与他动手，秦王李世民只能自己领兵攻打，在唐军的强烈攻击下，朱粲的大军很快就败下阵来，溃不成军。他被秦王李世民活捉，李世民想都没有想，直接拉出去处斩了。由于朱粲吃人恶名远扬，百姓们都非常痛恨他，因而争相用瓦石投击他的尸身，片刻之间瓦石堆积如坟。
秦王李世民并未阻拦，他知道百姓们被朱粲压迫了许久，需要借此将他们心中的怨愤发泄出来，而且也是收取民心。一时之间，秦王李世民的大军被百姓们称赞有加，朱粲被李世民处斩后，他麾下将领也纷纷弃械投降，凡是吃过人肉的，全部都被李世民处斩了，一个不留，使得血流成河，遍地都是尸首，百姓们纷纷拍手庆贺。
历史中对于南阳王朱粲的评价基本上是一致的谩骂，留下千古骂名，最出名的莫过于谢肇淛的评论，直言不讳地说道：“隋，麻叔谋、朱粲尝蒸小儿以为膳。五代，苌从简好食人肉，所至多潜捕民间小儿以为食。严震、独孤庄皆有此嗜。至宋邕智高之母阿侬者，性惨毒，嗜小儿肉，每食必杀小儿。噫！此虎狼所不为，而人为之乎？”
接下来，秦王李世民率领大军攻打宋义王孟海公，他与南阳王朱粲这个酒囊饭袋相比，不知精明了多少倍。大业九年，孟海公在周桥聚众起义，占有曹、戴两州，自称录事，拥有部众三万人。大业十四年，隋炀帝遇弑后，孟海公自称宋义王。
孟海公在曹、戴二州自立为王，偏安一隅，过上两年快活日子。到了唐高祖武德三年十一月的时候，他的皇帝梦终于做到了头。由于盘踞河北的夏王窦建德率大军渡过黄河，进攻孟海公部。孟海公吓坏了，他只好全力抵抗。奈何胳膊拧不过大腿，这场阻击战只进行了四个月，窦建德就攻陷了曹州，孟海公成为了阶下囚。
他以为自己会被问斩，没想到窦建德他不但没有斩杀孟海公，还好言劝慰归降，结果穷途末路的孟王爷就毫不犹豫地归降了窦建德，成为夏王麾下的将领。虽然夏王窦建德、孟海公部下的兵势颇盛，但是窦建德为了抢夺传国玉玺，日夜兼程想要截杀李逍遥，士卒们身心疲惫，致使屡战不利，而且窦建德不听谋士凌敬提出的围魏救赵、声东击西之计，贸然向唐军发动正面进攻，导致窦建德被李逍遥活捉，押解进京被问斩。
孟海公原本也是跟随窦建德前去，他知道窦建德去意已决，不愿意将自己的命也搭进去，就主动请缨镇守河北，窦建德被李唐大军击败，孟海公快速地将河北纳入自己的势力范围，却不曾想到李唐大军在侯君集等一干瓦岗将领的攻击下，将孟海公击退，占领了河北。
他凭借着在军中建立起来的声望，牢牢地控制住大半兵力，仓皇而逃后，又再次自封为王。未及，这个皇帝还未坐稳，李唐大军再次攻击而来。并且，这次大军由秦王李世民率领，李玄霸为先锋。当李玄霸看见孟海公派出的将领是两名女子，他直接抽身而退，失去了战意，觉得没有丝毫的意思，根本就掀不起任何的兴趣，他直接了当的离开了李世民，丢下秦王哭笑不得看着这个弟弟，他知道李玄霸去找李逍遥去了，不过说实在的，就连李世民都没有想到自己遭遇的大军居然都是没有任何战斗力的大军，就算是眼前的孟海公，秦王李世民也相信凭借自己手中的大将也能将他击败。
两军在成皋摆下阵势，决定放手一搏。李唐大军成皋一战，大获全胜，孟海公的大军，全军覆没，无一人存活，并且秦王李世民俘虏了孟海公等人，直接将他们一干人等全部押解到长安。唐高祖李渊得到前方战报，秦王李世民在独立领军的情况下取得大胜，心情大好之下，决定赏赐李世民，当孟海公被押解到他的面前时，李渊直接将这些降将全部处死，以绝后患。
夏王窦建德是前车之鉴，放虎归山，而且南阳王朱粲也是鲜明的一个例子。李渊一生奉行小心为上，防患于未然。并非，李渊心胸狭窄，而是他不敢再赌了，因此他没有窦建德那么大度，将他们全部处死。孟海公死后，他的从弟孟啖鬼占据曹州，立孟海公之子孟义为首领，在曹、戴二州起兵反唐，并打算联络占据郓州的反王蒋善合一同向大唐发难。
不料蒋善合已经决心降唐，李唐大军的威势实在是无法抵挡，凡是与大唐敌对的势力，无一例外全部都被剿灭，李唐根基已定，且麾下大将都是能征善战之人，骁勇善战的名将。因此，蒋善合也不敢赌，他不愿意将自己的身家性命用来赌一场毫无胜算的事情上，于是，他明面上同意孟啖鬼愿意与他一起反唐，实际上暗度陈仓，与大唐将领取得联系，又秘密联合亲信伏杀了孟啖鬼，孟海公余部至此完全被大唐平定。
在隋末的众多反王中，很少有得以善终的，李密、王世充、宇文化及等人是这样，孟海公亦复如是。正如诗中所云：“刀头舔血操戈始，应知马革裹尸时。”
李逍遥制定的全面开战计划，一步步的接近尾声了，杜伏威取得大胜，随着而来的秦王李世民也获得胜利，就连李逍遥自己都攻破了北平郡，斩杀了罗艺，以及济宁王王薄献城投降等，使得与天下诸王开战逐渐接近了收官阶段，还有秦琼、程咬金等人率领的大军尚未取得胜利，这个捷报迟迟未到，李渊等人，就连李逍遥能猜到秦琼等人遭遇了前所未有的抵抗，而且算算时间本应该结束的战斗，硬是拖上了近一个月，于是，李逍遥率领大军亲自前往，看看究竟是发生了何事，居然这么长时间都未曾取得任何的胜利。
李玄霸从秦王李世民的大军中离开，兴致勃勃地朝着李逍遥前行，在路上他也听闻了秦琼、程咬金等人的消息，知道他们率领攻打的反王麾下有能与他们比肩的将领，他们陷入苦战中。于是，李玄霸想都没有想，直接跨坐在马背上，掉过头朝着秦琼等人奔去，皱着眉头沉声道：“兄弟们等我！……”