一、姬姓国。姬姓相传为黄帝后裔，山东地区的姬姓国，大都是周武王灭商后分封的同姓诸侯。有鲁国、曹国、滕国、郕国、郜国、茅国、阳国、遽国、邢国。
1.鲁国—始封祖是周公旦长子伯禽（封伯爵）。建都曲阜（今曲阜市）。是西周初年分封时最大的诸侯国之一，（现在人们仍用“鲁”作为山东省的简称）文化典籍众多，礼乐制度全备。春秋时期，又诞生了著名的思想家、教育家孔子，文化高度发达，以礼仪之邦著称于世。其国北凭泰山，东依大海，拥有今山东南部的广大地区，是周王室的重藩。西周至春秋初期为东方强国，颇有与当时的强国齐国争雄之势。鲁国共传26代，34位国君，约800年，春秋中期以后国力渐衰，鲁顷公24年（公元前249年），为楚所灭，成为鲁县。
2.曹国—始封君为周文王之子叔振铎（封伯爵）。建都于陶丘（今荷泽定陶西北），其国拥有今山东的西南部地区，处于齐、鲁、宋、卫国之间，国力较弱。传25世，至曹伯阳15年（公元前487年），被宋国灭掉。
3.滕国—始封祖是文王之子错叔绣（封侯爵）。今滕县西南14里处有古滕城遗址。该国与鲁国关系密切，并依附于宋、晋国，参加大国的会盟和战争。公元前415年为越国所灭，不久复国。后又被宋（一说齐）灭掉。共传23世。
4.郕国—始封君为（伯爵）周文王之子叔武。史不载其世系与国君号谥。1975年陕西岐山县董家村发现成伯孙父鬲，或疑郕国本封于西周畿内，春秋时改封于山东。地在今宁阳县东北（一说在河南范县）。鲁庄公8年（公元前686年）鲁、齐围攻郕,郕降于齐。
5.郜国—封子爵，始封祖是周文王之子（名不详）。国境在今成武县东南约于春秋初年为郑国所灭。传世器有郜史硕父鼎及郜仲尊。
6.茅国—亦作茆。始封君为周公旦之子（名不详）。在今金乡县西南。后入为邾国（按：后叙）。
7.阳国—（或说为偃姓，又说为御姓），封侯爵。故城在今沂水县西南。鲁闵公2年（公元前660年），齐国逼徙其民而取地。一说本在今青州市东南，齐国逼迁于此。
8.遽国—乃鲁附属国，在今金乡县稍东。鲁隐公2年（公元前721年），为鲁占有。
9.邢国—始封君为周公旦之子（名不传）。本在今河北邢台市。公元前662年，翟攻邢，后齐桓公联合宋、曹救邢，将它迁往夷仪（今聊城西南）。前635年被卫所灭。
二、任姓国。任（或作妊）姓，亦传为黄帝后裔。夏以前即生活于山东南部地区。有薛国、邿（音shi）国、铸国、过国。
1.薛国—始封祖为夏朝车正奚仲（侯爵）。今滕县南30里有薛国故城遗址。后迁邳，亦曰下邳，在今江苏邳县东北。不久又迁上邳，即今微山西北，奚仲之后仲虺居薛，为商汤左相。周武王灭商，复封其后裔于薛。春秋以后，薛又迁下邳。薛国历夏、商、周三代，可考者凡64世。战国时（或疑齐湣王3年，即前298年）灭亡，入为齐邑。传世器有薛侯匜、薛侯鼎、薛仲铜簠。
2.邿国—亦作诗、寺。鲁之附庸国，其境在今济宁市南50里处。鲁襄公13年（公元前560年）发生内乱，分裂为三，被鲁国趁机攻取。传世器有邿伯鼎、邿遣簋、寺季鼎、寺季簋。
3.铸（一说祁姓；亦作祝）国—封公爵。武王灭商后受封建国。地在今肥城县南大汶河北岸。或疑后来为齐所灭。
4.过（一说猗姓）国—夏代部落国家。地在今掖县（莱州）西北近海处。后为夏帝杼所灭。
三、姜姓国。姜姓相传是炎帝之后。山东地区的姜姓国，一部分是周初分封的，一部分则是夏、商时代就以立国的。有齐国、纪国、州国、莱国、鄣（zhang）国、向国、巽（xun）国、逢国。
1.齐国—春秋战国时期强国。排“战国七雄”之首。开国君主为姜尚（即《封神演义》中的姜子牙），封侯爵。在今山东北部，建都营丘（后称临淄），即今淄博市临淄区。春秋初期，继齐僖公小霸以后，齐桓公任用管仲改革，国富民强，九合诸侯，称霸天下。齐灵公15年（公元前567年）灭莱，国土扩张到今胶东半岛。其疆域东到渤海之滨，西至黄河，南到泰山，北到滨州市无棣北（今河北盐山县南）。春秋末期，君权渐被陈氏（即田氏）所夺。战国初期，田和列为诸侯，迁齐康公于海上，姜齐遂亡。
2.纪（亦作己）国—侯爵。西周初年受封立国，其地在今寿光县南纪台村。与齐为世仇，一直受其威胁。齐襄公8年（公元前690年），终被齐灭掉。传世器有己侯钟、己侯簋、己侯貉子簋。
3.州国—或称淳于。公爵。建都淳于（今安丘东北）。春秋初年为杞吞并，成为杞都。
4.莱国—亦作郲、釐。封子爵。殷商时即已存国。今龙口市东南有莱子城，即古莱国。一说在今昌邑县东南。莱与齐比邻，常有矛盾和冲突。莱共公时（公元前567年），被齐灵公攻灭。
5.鄣国—纪附庸国。或说为纪邑。今东平县东60里旧有鄣城集。齐桓公22年（公元前664年），鄣被迫降于齐国。
6.向国—今莒县南70里旧有向城，即此。公元前721年为莒国所灭。
7.巽（亦作其）国—存在于殷商至春秋时代。地在今沂水县东70里。传世器有巽公作叔姜匜等。
8.逢国—商代诸侯。周灭商，地入齐国。
四、风姓国。风姓相传为太皞之后。太暤相传是东夷首领，其活动中心本在陈（今河南淮阳县），后向北发展，逐渐控制了济水流域。有宿国、任国、须句国、颛臾国。
1.宿国—封男爵。地在今东平县东南20里。公元前684年，宋国派兵迁其民而取其地。后入齐为邑。
2.任国—在今济宁市。战国时仍存。或说任即夏代的仍。
3.须句国—亦作须朐。封子爵。在今东平县西北，或说东南。鲁僖宗21年（公元前639年）为邾所灭，次年鲁以须句乃婚姻之国伐邾，送须句君回国复位，后又灭于邾。鲁文公7年（前620年），鲁再伐邾，取须句，二国终为鲁地。
4.颛臾国—鲁之附庸国。今费县西南80里旧有颛臾城。地在鲁国封疆内，其君为鲁国社稷之臣，曾受鲁命主蒙山之祭祀。
五、己姓国。己姓相传是东夷族首领少皞的后代，被华夏族视为蛮夷（或东夷）。有莒国、郯（tan）国。
1.莒（或说曹姓）国—子爵，开国君主为兹舆期。旧都介根（亦作计斤，在今胶州市西南），春秋初年迁于莒（今莒县）。有今安丘、诸城、沂水、莒县、日照等市县地。其君无谥，多以地名为生号。春秋时，屡遭齐国攻伐。公元前431年为楚所灭。
2.郯（或说嬴姓）国—子爵，在今郯城县北。史不传其世系名号。其君曾朝鲁。战国初年（公元前414年）为越所灭。或疑后又复国。