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项羽率军与章邯对峙月余，章邯这边先挺不住了。
原来，赵高自司马欣逃走后，即向二世轻描淡写地报告了巨鹿前线的情况，并谗言说章邯迟迟按兵不动，日久恐生王离一样的兵变。
二世果然惊怒，下旨催促章邯进兵平盗。
章邯接了咸阳派来的使臣宣读了谕旨后，再次找来司马欣和董翳商议。
章邯道：“你们二位也听到了，二世谕旨催我们进兵，这一定是赵高在背后搞的鬼，尤其是长史大人请求援军未果，赵高为推卸责任，就拿我们按兵不动说事。”
“现在看来，无论是打与不打，我们都没有可回旋的余地，留给我们的时间已经不多了。”
“而楚军这边的谈判，进展也不顺利。自上次向项羽传递了会盟的信息以来，已经一个多月过去了，那次楚军偷袭，被我们挫败后，楚军再就没有了动静，二位说说看，这下一步，该怎样走呢？”
董翳说道：“既然朝廷催逼甚紧，当务之急，还是要重启谈判。”
司马欣也道：“是啊，应该尽快重启谈判，抓紧时间达成协议，以防夜长梦多。”
章邯摊了一下手道：“我们是想尽快展开谈判，可这对面的项羽，实在搞不清他到底在想什么，打又打不赢，谈又不好好谈，难道就是一心想替他叔父项梁报仇？”
司马欣沉思了许久，终于下了决心，对章邯道：“将军若信得过我，实在不行，我亲自去楚营走一遭。”
章邯惊讶道：“长史大人说哪里话，虽然你我是上下级的关系，但这一年多的出生入死，我们已是患难的交情，怎么说信得过信不过这样外道的话呢？”
“何况，我们三人在同一条船上，怎么能不信任呢？只是，作为军中主要将领，冒险去对方营中谈判，我为你的安全担心呢。”
司马欣笑道：“安危问题倒没关系，那项羽断不至于加害我，何况我还救过他叔父出狱呢？”
“嗯？”不仅是章邯，董翳也将吃惊的眼睛看向司马欣。
司马欣早已料到，坦然而笑道：
“本来这都是陈年往事了，但考虑到两军相争，这么敏感的话题我就一直埋在心里没说。”
“当今情况危急，我们三人的出路在此一举，也顾不得许多了，我豁出去走上一遭，或许项羽能看在当年救他叔父的面上，使谈判顺利进行下去。”
于是，司马欣就将当年为狱掾的时候，救过项梁出狱一事，向两人道明。随后说道：
“这件事，本就是朋友之间的托情之事，没想到后来项梁起兵，而我又在咸阳做官，这其中的干系，一旦说出来，就非同小可。”
“加上后来，我又随将军出关，带兵打仗，与项梁又是两军阵前，这件事就更说不得了，所以，一直瞒到今日。现如今，倒不成想派上了用场，只是不知那项羽，认这个人情不？”
章邯听司马欣如此说，才明白过来，忙道：
“长史大人若与那项家有这样一层过节，想必与其对话，方便很多。现在的问题就在项羽那，他一直对我们杀了他叔父耿耿于怀，只要这个结解开，剩下的事情就好办了。”
“如此，就请长史大人亲自走一遭，与那项羽好生讲一下会盟的厉害关系，促使他早日与我们达成会盟协议，至于具体条款，就按咱们商量好的谈就行。”
于是，司马欣前往项羽营中，会见项羽。
在司马欣讲了当年如何在栎阳曾充过狱掾，如何救免项梁，如何进咸阳做官的过程后，项羽想起当年叔父曾经说过的这个司马欣，如今一见，自然回忆起往事，不觉离席下座，再拜司马欣，相谢当年救叔父之恩。
司马欣还礼道：“些许陈年小事，何足挂齿，不说此事，无以面见上将军，仅此而已。”
随后，项羽请来亚父范增与陈平，一同与司马欣相见会谈。
几个人见过礼后，相继入座。
司马欣开门见山道：“欣此次前来，实在是为两军休战，上将军与章邯会盟之事而来。”
“现今，二世昏庸，奸臣当道，朝廷已不再是往日的朝廷，章邯将军及我等，也有意与诸侯合纵连盟，约共攻秦，分王其地，以图大业。”
“虽然前期，为朝廷驱使，迫不得已与诸侯交战，但此一时彼一时也，还望上将军以国事为重，不念旧怨，尽早达成会盟协议，共同向西入关。”
早在司马欣来到之前，亚父范增已经找过项羽，言说军中粮草供应不足，应答应章邯的条件，尽快接受其投降。
同时提醒项羽，与其在这里久困，执拗于报仇，不如尽早解决巨鹿问题，西进关中。
不要忘了，怀王曾经有约，谁先进了关中谁就可称王，而且还可以录得灭秦的首功。
经过这样一权衡，项羽终于回过味来：是啊，在巨鹿这儿，瞎耽误什么功夫，我的目标是入关称王啊。
所以，正值司马欣来此，再次谈及和谈一事，项羽心中就有了打算。
项羽道：“长史大人既然如此说，本上将军就看在长史大人的份上，同意和谈。不过有一个条件。”
“什么条件？”司马欣问。
项羽道：“双方会盟后，所有秦军应全部归降楚军，听从本上将军的调遣。”
司马欣道：“这个条件我们可以接受，但这秦军的统领，需由我们三人之中一人出任。”
项羽转身与亚父范增耳语了一番，回过头来道：“长史大人所提条件，可以应允。”
司马欣随后回营，将会谈结果回报章邯。
章邯与董翳都无异议，于是，双方息兵止战，达成协议。
秦二世三年（公元前207年）七月。
章邯、司马欣、董翳等人，带领二十余万秦军，在约定好的日子，来到洹水南岸的殷墟(今河南安阳西)，正式向项羽军投降。
订完了盟约，章邯来到项羽面前，见过礼后，说道：
“邯本为秦臣，本思效忠秦室，无奈赵高用事，二世信谗，秦亡只在旦夕。今仰上将军神威，此去除暴安良，入关称王，舍将军外，尚有何人。邯本早欲择主而事，不过前时奋不顾私，触犯将军，自知负罪，未敢遽投。现蒙将军宽宥，恩同再造，誓当竭力图效，借报深恩。”
项羽抚慰道：“将军不必多心，此次去逆效顺，我更不会因私废公；若得乘此灭秦，富贵与共，决不食言。”
章邯拜谢，秦将一起上前行礼，两军合作一处。
于是，项羽封章邯为雍王，在项羽军中担任副帅，任命司马欣为上将军，统率秦军二十余万充作前驱，西向攻秦。
巨鹿之战结束。
自此，项羽引着楚军，及各国将士，约得四十万人，向西而来，关中大震。
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