汉光和七年中，正值汉军与黄巾军交战陷入相持之时，冀州传来了不好的讯息。汉灵帝派出的巡查使小黄门左丰因卢植不肯贿赂，而诬蔑卢植高垒不战、惰慢军心，还说黄巾不过一些乡村匹夫一战可定，以至灵帝撤其职位，由中郎将董卓代理。
然董卓入主冀州汉军之后，一改卢植定下的围困攻心之计策，改为强攻广宗。可惜初战便被张角打的大败，连输数阵，以至汉军反攻为守，坐困坚城，连夜向洛阳求援。
洛阳接到董卓的求援信后，在大将军何进、太尉黄琬、司空张温等人的商议下，当即决定让皇甫嵩与朱儁分兵，由朱儁率其本部继续讨伐豫州残留的彭脱部，而皇甫嵩率其余各军北上冀州与青州，以解董卓之围。
诏令很快便下达了出去。不日，皇甫嵩与朱儁便分兵而战。
刘昶因是皇甫嵩部的参军，故而一同北上，救援董卓。而担任先锋的则是新投的桃子三人组，刘备因其恩师获罪，便自告奋勇的讨要先锋之职，希望能用自己的功劳换取恩师卢植的免罪。一番赤诚不仅让诸将为知感动，也让刘昶咂舌不已，真的有些怀疑这刘备到底是真演戏呢，还是本就如此。最后如愿获得先锋之职，但暂不授予官职。
由于兖州的卜已已被刘昶偶然消灭，而后又被张梁收拢了一批黄巾前往冀州，因此整个兖州境内竟然不似历史中那般遍地黄巾。故此，皇甫嵩大军很快的通过兖州直达冀州境内。
这日，刘备正率领着五千先锋往董卓所在地涿鹿而来，突然听闻前方一片厮杀之声。刘备赶忙派出斥候查探。不多时，一名斥候便已回来。
“启禀刘先锋，前方五里处发现董中郎部与黄巾厮杀。”
“什么？董中郎居然在此与敌野外鏖兵？”刘备一脸疑惑，按说现在才刚刚抵达涿鹿郊外，离涿鹿本城尚有几十里路，不曾想竟然在此遇上董卓与黄巾，当即一个不好的念头升起，大呼到：“不好，涿鹿丢了。”
当即，刘备一边差人将此情报送往中军，一边与关羽、张飞商议后，决定先率这先锋五千人去接应董卓。
“当……”
战场之上，一员年俞四十的粗狂汉子，身着精致的铠甲，持刀荡开了迎面而来的朴刀，随后一个横切，便将眼前的一名黄巾小卒砍成两半。而后正欲转身而走时，又有两条竹矛左右刺来，且一名朴刀手也正面砍将过来。这位大将眼见得此，大呼：“吾命休已！”
“杀！”
突然左右斜刺里窜出两员战将，左边一人手中一杆长枪急刺，转而一挑，便将一名黄巾挑飞，而右边之人手持一把弧形弯刀，一个劈砍，便将右边黄巾连脑袋带身体被削了一半去。中央大将见左右无事，便提刀一个呼喝便将正前方之地砍翻了。
“董公，贼军盛，不可力敌，撤吧！”
原来那精甲的便是此时威震西凉的董卓，董仲颖。而献策之人便是其左膀右臂的李傕。
“稚然所言甚是。”董卓粗喘了一口气，颇有些狼狈的说到，“我命令，全军撤退！”
当下，所有士卒与将校，个个丢盔卸甲的夺命狂奔。很快，这一逃一追的来到了一山坳中，只见此处山峦林立，中间小道只可容纳三人并行。
董卓看着这地势，军伍生涯多年的他一眼便看出了此地的险要，颇有些后悔的对李傕说到：“稚然啊，你看着山坳地势如此险峻，若有伏兵在此，吾等插翅难飞矣！”
李傕听了董卓的话，也四处张望了下，随后开口道：“董公所言极是，不过想那黄巾也无几个谋略，我等已经过了大半了也不见半个伏兵。”
“杀，捉住汉将！”突然身后响起了追兵的声音。当下，董卓率着残部急忙前逃。
正当董卓快出谷口，追兵已至山坳中心之时，突然之间一声炮响，山峦两侧旌旗招展，无数汉军兵卒站立于山坳两侧，只见一面刘字大旗之下，一员将领手持双股剑，指挥着数千伏兵向山坳内发射羽箭。一时间，凄厉的号哭声、兵卒死亡前的悲鸣声此起彼伏。
董卓见了，突觉峰回路转，当即清点了一下人数后，朗声说到：“儿郎们，先前是我董卓误了大家，而今我军援军已至，更是打了敌人一个措手不及，此时不反攻赎罪，更待何时！儿郎们，随某返身杀贼！杀！”
说完，董卓便亲冒矢石，持刀带队向前冲锋，而山峦两侧的伏兵也在刘备的指挥下，跟着一起发起了冲锋。
不到半个时辰，追击董卓的黄巾尽数被消灭，只有几个因在追击队伍后头，眼见前头不妙，便夺了几匹马逃了出去。
一番激战，董卓总算捡回一条命。翻身下马，见得一人气宇轩昂，正若定的指挥着部卒收拾残局。心想此人便是此军的首领，便径直走了过去。抱拳道：“在下西凉董仲颖，多谢阁下相救之恩，不知阁下高姓大名，现居何职？”
刘备见真是董卓，当即施礼而道：“在下涿郡刘备，现暂为皇甫将军麾下先锋官，白身。”
董卓听了刘备自报家门，当即有些皱眉，心中颇有怨念：想不到堂堂大汉中郎将居然被一个白身之人所救。当即由原来和善的笑脸便成了一副高傲的表情，语气略带不屑的说到：“既然刘先锋在此，那这打扫战场之事就给你了。”
刘备正欲应诺，突然旁边响起了一声暴喝：“忒，你这人，我家大哥救了汝姓名，汝怎可如此轻慢我大哥？”
“嗯？”刚欲转身上马的董卓，听此暴喝，不免心中有些发怵，上下打量了一番，只见此人虎背熊腰，面白却多须，手中杵着一杆丈八蛇矛，多年军事生涯的他便觉此人乃是骁勇之辈，便对着刘备问到，“刘先锋，此是人啊！为何冲撞上官？”
刘备见董卓询问，不等张飞发飙，当即拱手道：“此乃吾结义兄弟，姓张名飞，字翼德。”回答完，赶紧拉了拉张飞衣袖，示意他向董卓见礼。奈何张飞执拗，不肯向董卓施礼道歉。
刘备只得拱手施礼道：“董将军，我这兄弟初仕军旅，不懂规矩，望将军海涵！”
董卓跨上马背，轻蔑的看了一眼刘备与张飞，颇为傲慢的说到：“今日看在刘先锋与兄弟救我一命的份上，此事就此谒过。下回若再被某遇上，定斩不饶！”说完便策马离去。
刘备看着远去的董卓，忽然身边一抹绿色飘过，刘备心下大惊，赶忙一个箭步越过那抹绿色，堵在了一个身穿绿袍，身长九尺的大汉面前。沉声说到：“二弟，意欲何为？”
原来那人正是关羽。此刻关羽见自家大哥堵住去路，颇为焦急的说到：“大哥，让某去砍了他吧！”
刘备一听，大为光火，怒斥到：“贤弟莫要犯浑，你若此刻杀了董卓，便是擅杀上官，那可是要诛九族的。”
“可，此撩着实可恶，某不服！”关羽一脸执着。而旁边的张飞也跃跃欲试。
刘备见两兄弟如此鲁莽，当即劝说道：“二位贤弟，不得莽撞。他董卓虽然轻慢了我等，但他是上官，我等虽得皇甫将军提携做了这几日的先锋，但吾等毕竟是白身，人家瞧不起咱也属正常。况且，国有国法，依我大汉律令，凡擅杀上官者死！”
被刘备说了一通的关张二人幸幸怏的转身指挥部卒收拾战场去了。不久之后，西南方向扬起了一片尘土，刘备见之，兴奋道：“弟兄们，皇甫将军来了！”