泰拳的腿法有：正蹬、扫腿、鳄鱼摆尾（後旋踢），泰拳腿法分为蹬技和踢技。利用身体拧转展现得尤为充分，使泰拳手脚法灵活多变，刚柔相济。
1、踢技：以右横扫踢为例。方法为抬起右脚，身体向左拧转，左支撑腿以前掌为轴，脚跟檫地内旋配合身体左拧，右腿呈弧线向目标击打，力达脚面及胫骨。在此特别强调身体左拧和支撑脚跟内旋，使身体协调一致。
2、蹬技：以右蹬腿为例，方法为提右腿膝至与胸同高，身体略向左拧，支撑脚以脚前掌为支点脚跟内旋，右脚向前蹬出。支撑脚形如横扫腿，旋转幅度略小些。
步伐有：1、进步-实战姿势开始.前脚向前移动一步,后脚随即跟上,并立刻恢复实战姿势。
2、退步-由实战姿势开始.后脚向后移动一步,前脚随即跟上并立刻恢复实战姿势。
3、冲刺步-由实战姿势开始,前脚向前跨约七十五厘米左右,同时右手向上猛扫,当手向上猛扫时,胯部几乎同时向前拧转带动身体前冲,随即前脚落地,后脚跟进并迅速恢复实战姿势。
4、急退步-由实战姿势开始，前脚疾踏地面,借力反弹之力身体后冲，在此瞬间将身体重心移动后脚，同时后退弯曲蓄力，快速蹬伸，配合身体向后猛冲，在后脚着地前的瞬间，前脚抢先着地，随即后脚落地并迅速恢复实战姿势。
5、闪步-由实战姿势开始,前脚(左脚)向身体外侧(左侧)移动二十五～三十五厘米左右,当前脚掌轻快落地时,右腿为此提供推力,在前脚触地瞬间,前肩(左肩)部向身体内侧(右侧)转动,身体重心前移,迅速移动后脚并恢复实战姿势。
6、环绕步-由实战姿势开始,后脚向体内侧(右侧)移动约二十五～三十五厘米,随即前脚快速移动,并恢复实战姿势。
7、前滑步-在实战姿势的基础上，前脚前移，后脚立即移动，向前几乎踏在原前脚位置，当后脚即将触及前脚时，前脚快速前移，迅速恢复实战姿势。
8、后滑步-前脚快速后撤,当前脚将触后脚时，后脚快速后撤，迅速恢复实战姿势。
另外泰拳还分母招：鱼牙交错、飞鸟掀巢、爪哇投矛、依诺刺剑、举须弥山、老僧掐瓜、孟人撑柱、插木钉、锷鱼摆尾、折象鼻、扭蛇尾、飞鸟还巢、灭油灯、魔王捉猴、折象颈。
以及子招：神象击齿、抹面腿、魔王偷女、罗摩射箭、狮子越涧、鹿回头、山神卷土、蛟龙潜海、神猴献戒、越人撒网、泰也撑柱、天鹅折翅、扎花环、老僧扫院、切瓜。
精瘦泰拳高手一个进步，马上接着就是一个砍肘加一个飞膝的杀着，眼看就要双双击中古小龙，两记凶狠的招式一旦击中对手非死即残，再看那位教练太极拳的年轻人，直到两记杀着离自己半臂之距离时，才不急不忙地一式简单的一捋一挤，轻轻松松将空中跃起的精瘦泰拳高手，硬生生的抛向了拳台的边绳上，紧接着又再被赛台的边绳强力的弹了回来。
这只是太极推手的最为简单的技击招式，太极推手基本技法有掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八法，掤：如水负舟行。先实丹田气，次祭顶头悬。全体弹簧力，开合一定间。任尔千斤力，飘浮亦不难。捋：引导使之前。顺其来势力，引之使长延。轻灵不丢顶，力尽自然空。重心自维持，莫被他人乘。
挤：用时有两方。直接单纯意，迎合一动中。间接反应力，如球撞壁还。又如钱投鼓，跃跃声铿然。按：运用似水行。柔中以寓刚，急流势难当。遇高则澎满，逢洼向下潜。波浪有起伏，有孔必窜入。采：如权之引衡。任尔力巨细，权后知轻重。转移只四两，千斤亦可秤。若问理何在，杠杆作用存。
挒：旋转如飞轮，投物于其上，脱然掷寻丈。急流成漩涡，卷浪若螺纹。落叶坠其上，倏尔便沉沦。肘：方法有五行。阴阳分上下，虚实宜辨清。连环势莫当，开花捶更凶。六劲融通后，用途始无穷。靠：其法分肩背。斜飞势用肩，肩中还有背。一旦机可乘，轰然如倒礁。仔细维重心，失中徒无功。
太极拳推手是太极拳运动中双人徒手对练套路形式。有单推手、双推手、定步推手、活步推手、大持推手、散推手等。还需要基本技法：掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八法来得到帮助。
推手时，双方必须保持手臂沾连不脱，在相互粘随的运转中使用方法，致使对方动摇或失去重心。以不丢不顶，以静制动，避实就虚，以巧制胜为运动。特点讲究“后发先至”、“先化后发”。
主要方法有掤、捋、挤、按的四正推手和训练采、挒、肘、靠的四隅推手等，除个别情况下允许用手或腿锁拿对方关节外，一般不准用擒拿。摔跤、打击等方法。
其运动形式表现为静中有动，动中有静。运用太极拳的劲力、技法，遵循太极拳的原则如“以静动”“以柔克刚”进行的运动。在起过程中综合运用太极拳的各种身法、步法和招式，是太极拳体系中训练技击能力和劲力感悟性的重要手段。
另外还有拈、连、黏、随、不丢顶，训练的基本方法有拈：如两物互交，拈之使起。在太极拳术语，谓之拈劲。然非直接拈起之谓。实：间接拈起之谓。而含有劲意。双兼之两义。譬如敌我两人推手或交手时，敌人体质强壮、气力充实、马步稳固，则势难将敌人掀动、或移其重心，则用拈劲，即能使敌人自动失其重心。
其法先用意探之，使敌人气腾，精神向上注，则敌体上重而脚轻，其根自断。此即敌人之自动力所致。我则顺其势撒手以不丢顶之劲，引敌悬空，是谓拈劲。连：贯穿之谓。手法毋中断、毋脱离。接续绵绵，无停无止，无休无息，是谓连劲。黏：即粘贴之谓，彼进我退，彼退我进，彼浮我随，彼沉我松，丢之不开，投之不脱，如粘似贴，是谓黏劲。随：随者，从也。缓急相随，进退相从，不即不离，不先不后，舍己从人，量敌而进，是谓随劲。不丢顶：丢者，离开也。顶者，抵抗也。即不脱离、不攘先、不落后之谓也。
太极拳在抢势时，是在舍己从人、触点成圆的原则下，作与对方相同方向加力，加速的圆弧运动，但在回转借力合力时，要靠s线衔接，所以双脚8圈，腰胯8字圈，双手肘组成的8字圈的基本功就显得尤为重要了。
明白s线衔接8字圈，再采取相应的训练方法如靠墙竖8字与横8字的训练，就会取得很好的效果。练好时,支撑腿之脚后跟分成一个小太极图左旋右转走8字圈，舍己从人、触点成圆同方向加力，加速走8字圈时，对手如被吸入黑洞，如临深渊般恐怖，而摔打擒拿任由我了。
首先将劲松坐至后脚跟，利用后脚跟的反向支撑传导力，催动腰胯做水平面外8字园运动的前半部，运动中倒换重心至前脚跟，利用前脚跟的反向支撑传导力，催动腰胯做水平面外8字园运动的后半部。这样在前后脚跟的登踩中转换重心作磨动腰胯的8字园运动。视腰胯如磨盘，以两脚跟为动力，作8字园运动。即下腰胯如磨盘的功夫。所谓起于跟，主宰于腰胯，形于手指。但以上的磨动腰胯的8字园运动只是腰胯外圈园运动，属初级功夫，进一步练松腹股沟的腰胯内圈功夫，属中级功夫。